E a forma mais fácil é usando o programa iFuse.
O iFuse permite conectar o iPhone ou o iPod Touch no Linux, usando o cabo USB. Você verá seu dispositivo Apple como uma partição montada no Nautilus.
Premeiro edite o arquivo Sources:
sudo gedit /etc/apt/sources.list
E adicione as linhas:
Usuários karmic koala
deb http://ppa.launchpad.net/jonabeck/ppa/ubuntu karmic main deb-src http://ppa.launchpad.net/jonabeck/ppa/ubuntu karmic main
Para usuários Jaunty, Intrepid e hardy, apenas mudem o nome da versão.
Salve e feche o arquivo.
No terminal, instale a chave gpg:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com F0876AC9
Atualize o sistema:
sudo apt-get update
E instale o iFuse:
sudo apt-get install ifuse
Agora você poderá conectar seu iPhone e iPod Touch.
Fonte
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