O repositório do Empathy foi atualizado, prometendo suporte a câmera e voz pelo MSN e pelo Google Talk. Mas é um repositório não-oficial e que usa pacotes recentes que poderão ter alguns bugs. Vai por sua conta e risco.
Apenas acrescente na sua sources.list as linhas abaixo:
deb http://ppa.launchpad.net/telepathy/ppa/ubuntu karmic main deb-src http://ppa.launchpad.net/telepathy/ppa/ubuntu karmic main
Atualize o sistema e boa sorte.
dica do @dudumaroja