Ok, ok… existem várias formas de fazer tal coisa, por meio de terminal é até mais rápido, mas eu vou postar a forma como eu achei mais fácil e sem dor-de-cabeça.
Primeiro de tudo
Baixe o arquivo do Youtube. Vamos imaginar que queira o áudio de uma banda, bem raro. Eu peguei o exemplo do The Cure tocando Joy Division (bem maluco hein?). O link é esse aqui:
http://www.youtube.com/watch?v=szua7uP6agY
Aí, a gente baixa o arquivo usando este site aqui (escolha a opção .MP4):
Depois de salvar numa pasta qualquer, abra o AVIDEMUX (editor de vídeo bem maneiro).
sudo apt-get install avidemux
Com ele instalado, abra o arquivo.MP4 que você acabou de baixar. Dará um aviso de que o arquivo é h264. Desconsidere e deixe os parâmetros iguais da imagem abaixo:
Vá para o menu AUDIO e clique em SAVE… ou CTRL + ALT + S. Dê o nome do áudio que quiser – não esqueça de colocar a extensão .MP3.
Salve e seja feliz!
Como disse, isso pode até ser feito no terminal, com o mplayer -dumpaudio e coisas assim, mas não consegui. Quem tiver novas idéias, use os comentários!
Piece of Cake!!!