Essa é muito fácil. Basta usar o aplicativo chamado BRASERO. Se não o tiver instalado, abra o terminal (Aplicativos > Acessórios > Terminal) e digite:
sudo apt-get install brasero
Depois de instalado, vá para Aplicativos > Multimídia > Gravador de discos Brasero.
Clique em Novo Projeto > Novo Projeto de dados:
Ai, clique no sinal de ADICIONAR, selecione as pastas ou arquivos desejados e insira na janela, como abaixo:
Repare na janela abaixo como é simples. O Brasero te mostra as pastas selecionas, o tamanho que cada uma ocupa, o nome do dvd de dados e aonde ele será gravado.
Pronto, agora basta clicar em GRAVAR e ser feliz.